(文章來(lái)源:天極網(wǎng)) 如果機(jī)器人要拿起一個(gè)物體并將其放進(jìn)一個(gè)容器里。首先,機(jī)器人需要觀察物體,在6D空間中決定抓取器的移動(dòng)位置。需要注意的是,抓取成功與否還取決于物體和夾具的幾何形狀、物
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