摘要:為了預防無人直升機使用過程中發(fā)生與高度傳感器相關的故障,減小飛行安全事故的可能性,針對某型無人直升機在執(zhí)行任務中發(fā)生的一次飛行故障,結合高度傳感器的工作原理和在無人機飛行控制中的應用,采用可靠性
1.引言 無人機的高度測量傳統(tǒng)上一直采用靜壓傳感器作為感知手段,通過其壓差膜盒對大氣靜壓的感應,將大氣壓力轉化為模擬信號輸出,從而計算出實際的高度值[1]。由于大氣壓力的變化
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