本文設計了一種基于飛思卡爾單片機的兩輪車控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以飛思卡爾單片機為核心,采用加速度傳感器和陀螺儀來檢測小車當前姿態(tài),結(jié)合互補濾波算法控制小車的平衡;然后由攝像頭檢測路況信息,控制小車的行駛方向;最后采用PID算法通過直流電機驅(qū)動電路在固定的周期內(nèi)交替地控制小車的平衡和行駛方向,使小車按預設軌道行進。
早就想上來寫這篇博文了,但剛來了一個陌生的城市,又從學生身份轉(zhuǎn)變成了一個打工者,而且進的是一個小公司,剛來就要做個項目出來,這段時間有太多的事要做了,也一直沒來,今天晚上我不能再拖了!O(∩_∩)O~
介紹了基于飛思卡爾S12系列單片機的微型熱敏打印機的組成,詳細分析了其工作原理,給出了熱敏頭過熱保護以及步進電機驅(qū)動模塊的設計與實現(xiàn)方式。熱敏打印頭采用同步串行外設接口實現(xiàn)數(shù)據(jù)加栽。