1 位時(shí)間特性為了掌握如何設(shè)置STM32 CAN的波特率,首先我們得先了解一下位時(shí)間特性。位時(shí)間特性邏輯通過(guò)采樣來(lái)監(jiān)視串行的CAN總線,并且通過(guò)跟幀起始位的邊沿進(jìn)行同步,及通過(guò)跟后面的邊沿進(jìn)行重新同步,來(lái)調(diào)整其采樣
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