(文章來源:ISweek工采網(wǎng)) 隨著機器人深入人們的生活,例如工廠、倉庫、酒店、商場、餐廳等環(huán)境中的使用,人們對機器人的移動能力越為重視,市場對智能化設(shè)備的需求日益高漲。以至于避障成為
人工智能技術(shù)是與多門基礎(chǔ)學科聯(lián)系緊密、相互促進相互發(fā)展的前沿技術(shù),是集計算機、物理學、生理學、控制技術(shù)、傳感器技術(shù)等于一體的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。人工智能技術(shù)的應用領(lǐng)域
為了實現(xiàn)武裝機動平臺的精準測距和避障,設(shè)計本測距系統(tǒng),采用4組超聲波傳感器檢測武裝機動平臺周圍環(huán)境的障礙物信息,以ST-C12C5412AD單片機為主控芯片,完成武裝機動平臺測距數(shù)據(jù)的采集處理,介紹了測距系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計。該系統(tǒng)設(shè)計簡單、成本低、實時性好。實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有良好的測距性能,能應用到武裝機動平臺避障系統(tǒng)中。
為了實現(xiàn)武裝機動平臺的精準測距和避障,設(shè)計本測距系統(tǒng),采用4組超聲波傳感器檢測武裝機動平臺周圍環(huán)境的障礙物信息,以ST-C12C5412AD單片機為主控芯片,完成武裝機動平臺測距數(shù)據(jù)的采集處理,介紹了測距系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計。該系統(tǒng)設(shè)計簡單、成本低、實時性好。實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有良好的測距性能,能應用到武裝機動平臺避障系統(tǒng)中。