0 引 言動物機器人是利用自然界中的動物作為運動本體的機器人,通過把微電極植入與動物運動相關的腦核團或者方向感受區(qū),并施加人工模擬的神經(jīng)電信號,從而達到控制動物運動的目的。動物機器人與仿生機器人相比,因
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