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STM32正交編碼器驅(qū)動，引入（突變）帶進(jìn)位的位置環(huán)和速度環(huán)
STM32正交編碼器驅(qū)動，引入（突變）帶進(jìn)位的位置環(huán)和速度環(huán) http://bbs.elecfans.com/jishu_484159_1_1.html (出處: 中國電子技術(shù)論壇)#include "stm32f10x.h"#include "stm32f10x_encoder.h"#include "sys.h"#inclu
STM32正交編碼器驅(qū)動，引入（突變）帶進(jìn)位的位置環(huán)和速度環(huán) http://bbs.elecfans.com/jishu_484159_1_1.html (出處: 中國電子技術(shù)論壇)#include "stm32f10x.h"#include "stm32f10x_encoder.h"#include "sys.h"#inclu
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