使用TIM2輸出PWM來驅(qū)動(dòng)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),使用TIM2CH3 (PB11引腳)輸出驅(qū)動(dòng)波形,通過數(shù)據(jù)手冊(cè)知道,PB10默認(rèn)的復(fù)用功能為USART3_TX,可以通過重映射作為TIM2_CH3用。TIM2_CH3按照如下步驟配置為PWM輸出模式:1、配置時(shí)鐘、管腳
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