我們可以控制超聲電機在10度角的范圍內(nèi)達到50Hz的掃描頻率,這一點完全滿足了實時避障的外部需要。并且借助于其較高的掃描速率再加上激光測距儀較遠的探測范圍,我們就完全可以實現(xiàn)提前預測、快速避障的功能。
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