輕量級(jí)內(nèi)核模塊開發(fā)：啟動(dòng)時(shí)間＜50ms的邊緣設(shè)備優(yōu)化實(shí)踐與華為OpenEuler確定性調(diào)度案例

在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛等邊緣計(jì)算場景中，設(shè)備啟動(dòng)延遲直接影響系統(tǒng)可用性。傳統(tǒng)Linux內(nèi)核模塊加載需經(jīng)歷符號(hào)解析、依賴加載、初始化函數(shù)執(zhí)行等復(fù)雜流程，導(dǎo)致典型邊緣設(shè)備（如RK3568）啟動(dòng)時(shí)間超過200ms。本文通過內(nèi)核模塊裁剪、并行初始化、確定性調(diào)度三重優(yōu)化，在OpenEuler嵌入式版上實(shí)現(xiàn)47ms啟動(dòng)時(shí)間，并深度解析華為在確定性調(diào)度領(lǐng)域的創(chuàng)新實(shí)踐。