如果一個構(gòu)件組合體的自由度F>0,他就可以成為一個機(jī)構(gòu),即表明各構(gòu)件間可有相對運(yùn)動;如果F=0,則它將是一個結(jié)構(gòu)(structure),即已退化為一個構(gòu)件。機(jī)構(gòu)自由度又有平面機(jī)構(gòu)自由度和空間機(jī)構(gòu)自由度。一個原動件只能提供一個獨(dú)立參數(shù)。
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