通過理論分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證可知一二兩層返回的信息主要包括路面、車道線、少量障礙物和邊界數(shù)據(jù);三四兩層主要返回道路邊界、障礙物和少量路表信息,所以在特征種子點(diǎn)提取階段需要重點(diǎn)分析一二兩層的雷達(dá)數(shù)據(jù),這
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