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基于DSP Builder的行車道檢測(cè)的實(shí)現(xiàn)
通過對(duì)攝像頭讀入的道路白線圖像進(jìn)行灰度變換，再檢測(cè)出白線的邊緣，這是實(shí)現(xiàn)智能車自動(dòng)導(dǎo)航和輔助導(dǎo)航的基礎(chǔ)。行車道檢測(cè)系統(tǒng)可以應(yīng)用于智能車的防撞預(yù)警和控制。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)重點(diǎn)是邊緣檢測(cè)電路的設(shè)計(jì)。邊緣檢測(cè)電路包括圖像輸入緩沖電路、垂直方向的邊緣檢測(cè)電路、水平方向的邊緣檢測(cè)電路及對(duì)兩部分檢測(cè)的組合，最終通過閾值選擇形成二值邊緣圖像。
