-
自動(dòng)駕駛汽車四種常用的路徑規(guī)劃算法解析
自動(dòng)駕駛汽車的路徑規(guī)劃算法最早源于機(jī)器人的路徑規(guī)劃研究，但是就工況而言卻比機(jī)器人的路徑規(guī)劃復(fù)雜得多，自動(dòng)駕駛車輛需要考慮車速、道路的附著情況、車輛最小轉(zhuǎn)彎半徑、外界天氣環(huán)境等因素。 本文
-
關(guān)于掃地機(jī)器人路徑規(guī)劃算法的解讀
（文章來源：領(lǐng)銜資訊） 隨著人們生活水平的提高，人們對(duì)于智能家居的需求日益旺盛，掃地機(jī)器人就是其中之一，據(jù)前瞻網(wǎng)發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2018年掃地機(jī)市場(chǎng)增長(zhǎng)預(yù)計(jì)達(dá)到120億元，隨著掃地機(jī)器人
-
SLAM+運(yùn)動(dòng)規(guī)劃=機(jī)器人自主定位導(dǎo)航
（文章來源：SLAMTEC） SLAM技術(shù)作為機(jī)器人自主移動(dòng)的關(guān)鍵技術(shù)，讓很多人都誤解為：SLAM=機(jī)器人自主定位導(dǎo)航。其實(shí)，SLAM≠機(jī)器人自主定位導(dǎo)航?，不解決行動(dòng)問題。SLAM如其
