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四旋翼自主精準(zhǔn)降落平臺設(shè)計
摘 要 ：針對無人機當(dāng)前精準(zhǔn)導(dǎo)航難、能源補充能力差等關(guān)鍵問題，基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的方法與思想，結(jié)合在發(fā)展的無人機技術(shù)支持，設(shè)計一種適用于四旋翼的自主精準(zhǔn)降落平臺。該平臺包括基于超聲定位原理的“一發(fā)四收” 裝置實現(xiàn)無人機降落過程全時段精準(zhǔn)定位，基于 STM32 單片機的飛行輔助控制裝置實現(xiàn)降落過程專項控制，LoRa 模塊實現(xiàn)“機 - 地”通信，無線充電裝置實現(xiàn)無人機降落后的能源補充。以該降落平臺為基礎(chǔ)，可以發(fā)展包括車載無人機、物流無人機、巡防無人機等眾多無人機產(chǎn)業(yè)，助力無人機技術(shù)和應(yīng)用的發(fā)展，具有廣闊的市場前景。
