根據(jù)SRM工作原理,設(shè)計(jì)了基于DSP56F805的三相(6/4)SRM雙閉環(huán)驅(qū)動系統(tǒng)。分析了一種三相SRM起動方法,對速度和電流環(huán)分別采用了積分分離PI控制算法和增量式PID控制算法。合理的硬件資源利用和較好的控制軟件設(shè)計(jì),使得SRM運(yùn)行穩(wěn)定可靠,相電流波形得到改善。
STM32WBA6系列新品來襲,釋放Matter低功耗藍(lán)牙應(yīng)用潛能
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