-
基于 RFID 及超聲波的室內定位算法
摘 要 ：為解決現有技術使用 RFID 或超聲波進行室內定位時，因傳統(tǒng)航位推算法中累計誤差較大且靈活性不高的問題，提出了一種基于 RFID 和超聲波結合的室內定位算法。利用測得的信號強度值與賦權值比例算法加權求和得到待定位置的橫向坐標，再結合超聲波測量與其平行的室內墻面之間的距離，得到室內待定位置的縱向坐標， 從而在全局地圖的某些固定位置上對室內待定位置進行精準定位。
摘 要 ：為解決現有技術使用 RFID 或超聲波進行室內定位時，因傳統(tǒng)航位推算法中累計誤差較大且靈活性不高的問題，提出了一種基于 RFID 和超聲波結合的室內定位算法。利用測得的信號強度值與賦權值比例算法加權求和得到待定位置的橫向坐標，再結合超聲波測量與其平行的室內墻面之間的距離，得到室內待定位置的縱向坐標， 從而在全局地圖的某些固定位置上對室內待定位置進行精準定位。
