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基于語音識別的雙足機(jī)器人行走控制系統(tǒng)設(shè)計
摘 要：文中詳細(xì)介紹了雙足機(jī)器人行走控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)方法。本系統(tǒng)以STM32控制器為核心，應(yīng)用三軸加速度傳感器、語音傳感器模塊及舵機(jī)控制器實現(xiàn)對雙足機(jī)器人行走的控制；通過三軸加速度傳感器實現(xiàn)機(jī)器人行走過程中質(zhì)心軌跡信息的采集，并將相應(yīng)的質(zhì)心軌跡信息作為舵機(jī)控制的反饋信號，從而實現(xiàn)機(jī)器人按照特定語音實現(xiàn)多種姿態(tài)的平穩(wěn)運行。
