Ⅰ、概述STM32的TIM定時器分為三類：基本定時器、通用定時器和高級定時器。從分類來看就知道STM32的定時器功能是非常強大的，但是，功能強大了，軟件配置定時器就相對復雜多了。很多初學者甚至工作了一段時間的人都不
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