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基于TI TM320DM642的仿生眼視覺圖像處理系統(tǒng)
為研制仿生眼球，構(gòu)建了一個嵌入式的基于仿生控制的視覺圖像處理系統(tǒng)。根據(jù)仿生眼對視覺系統(tǒng)的要求，設(shè)計了一個以TMS320DM642 DSP為核心，以TVP5150、SAA7121H為編解碼模塊的視覺圖像處理系統(tǒng)；實現(xiàn)了仿生眼視覺識別的一系列軟件開發(fā)，包括實時圖像采集、視頻圖像處理、視頻輸出及目標(biāo)位置參數(shù)傳遞等功能；在CCS2.2的環(huán)境下，對視覺識別算法進(jìn)行了探索，用經(jīng)典的Prewitt算法以及改進(jìn)的Prewitt算法對系統(tǒng)進(jìn)行實驗測試。
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基于TI TM320DM642的仿生眼視覺圖像處理系統(tǒng)
基于TI TM320DM642的仿生眼視覺圖像處理系統(tǒng)
巧克力娃娃
