裸機(jī)系統(tǒng)多任務(wù)調(diào)度設(shè)計：基于時間片輪轉(zhuǎn)與優(yōu)先級搶占的混合調(diào)度器實現(xiàn)

在嵌入式裸機(jī)系統(tǒng)開發(fā)中，多任務(wù)處理能力對于提升系統(tǒng)效率、實現(xiàn)復(fù)雜功能至關(guān)重要。然而，裸機(jī)系統(tǒng)沒有操作系統(tǒng)內(nèi)核的支持，需要開發(fā)者自行設(shè)計任務(wù)調(diào)度機(jī)制。時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度能保證各任務(wù)公平獲取CPU時間，而優(yōu)先級搶占調(diào)度則可讓高優(yōu)先級任務(wù)及時響應(yīng)。將兩者結(jié)合的混合調(diào)度器，能兼顧公平性與實時性，滿足多種應(yīng)用場景需求。