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舞蹈機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和程序設(shè)計(jì)
在中國(guó)科大首屆機(jī)器人舞蹈比賽中（中央10臺(tái)節(jié)目轉(zhuǎn)播）,我們用一個(gè)單片機(jī)控制多個(gè)步進(jìn)電機(jī)指揮跳舞機(jī)器人 的雙肩、雙肘和雙腳伴著音樂做出各種協(xié)調(diào)舒緩充滿感情的動(dòng)作,榮獲一等獎(jiǎng)。電路采用74373鎖存,74LS244和ULN200
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小型舞蹈機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
介紹了某型舞蹈機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)過程，討論了該系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)信號(hào)的隔離以及驅(qū)動(dòng)器件的選擇原則，同時(shí)給出了舵機(jī)驅(qū)動(dòng)、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)以及穩(wěn)壓二極管并聯(lián)型穩(wěn)壓電路的設(shè)計(jì)方法。
