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舞蹈機器人步進電機驅(qū)動電路和程序設(shè)計
在中國科大首屆機器人舞蹈比賽中（中央10臺節(jié)目轉(zhuǎn)播）,我們用一個單片機控制多個步進電機指揮跳舞機器人 的雙肩、雙肘和雙腳伴著音樂做出各種協(xié)調(diào)舒緩充滿感情的動作,榮獲一等獎。電路采用74373鎖存,74LS244和ULN200
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小型舞蹈機器人的驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計
介紹了某型舞蹈機器人驅(qū)動系統(tǒng)的硬件設(shè)計過程，討論了該系統(tǒng)中驅(qū)動信號的隔離以及驅(qū)動器件的選擇原則，同時給出了舵機驅(qū)動、直流電機驅(qū)動以及穩(wěn)壓二極管并聯(lián)型穩(wěn)壓電路的設(shè)計方法。
