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淺談工業(yè)機器人自適應(yīng)運動控制技術(shù)
未來，每一個反饋控制器是自適應(yīng)的，當(dāng)測量值和設(shè)定存在差別的時候，它可以改變控制來適應(yīng)變化。一個真正的自適應(yīng)控制器應(yīng)該可以調(diào)整自己參數(shù)或者以其它方式改變算法，以適應(yīng)控制過程中的行為變化。
未來，每一個反饋控制器是自適應(yīng)的，當(dāng)測量值和設(shè)定存在差別的時候，它可以改變控制來適應(yīng)變化。一個真正的自適應(yīng)控制器應(yīng)該可以調(diào)整自己參數(shù)或者以其它方式改變算法，以適應(yīng)控制過程中的行為變化。
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