-
工業(yè)機器人的自適應(yīng)控制技術(shù)有什么作用
（文章來源：中科羅伯特機器人學院） 工業(yè)機器人在工作時看似簡單的操作，其實是有很多的技術(shù)在里面起到了作用。今天我們就來了解一下，工業(yè)機器人的應(yīng)用技術(shù)之一——自適應(yīng)運動控制技術(shù)。我們現(xiàn)在運
-
關(guān)于機器人自適應(yīng)運動的工業(yè)控制技術(shù)
（文章來源：OFweek工控網(wǎng)） 未來，每一個反饋控制器是自適應(yīng)的，當測量值和設(shè)定存在差別的時候，它可以改變控制來適應(yīng)變化。一個真正的自適應(yīng)控制器應(yīng)該可以調(diào)整自己參數(shù)或者以其它方式改變算
-
基于NiosⅡ的單點自適應(yīng)控制器設(shè)計研究
摘要 為了提高道路交叉口通行能力，設(shè)計了一種單點交叉口自適應(yīng)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用SOPC方案，利用具有NiosⅡ軟核的FPGA芯片設(shè)計了控制器的硬件，井利用遺傳算法建立了信號配時優(yōu)化模型、VHDL語言進行了遺傳算法的硬
