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用模糊控制自整定PID參數(shù)的研究
摘要：針對(duì)復(fù)雜的非線性時(shí)變系統(tǒng)，研究了將模糊系統(tǒng)與普通PID相結(jié)合的自適應(yīng)模糊PID控制系統(tǒng)，總結(jié)了該控制器的設(shè)計(jì)過(guò)程及設(shè)計(jì)方法。仿真結(jié)果表明，這種控制器是一種易于理解、便于實(shí)現(xiàn)、，性能良好的控制器，能適用于非線性、時(shí)變、較強(qiáng)干擾的復(fù)雜系統(tǒng)。
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