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基于壓電主動桿的空間桁架自抗擾控制器設(shè)計
針對一種復(fù)雜的、較難建立精確模型的空間桁架，研究了其建模、主動桿位置優(yōu)化及振動控制的問題。文中首先建立了空間桁架的機理模型。然后設(shè)計了壓電主動桿，選取一種不依賴于控制律的基于能量的優(yōu)化準(zhǔn)則，并基于所建立的模型對其在空間桁架中的安裝位置進(jìn)行了優(yōu)化。最后對于空間桁架這種并聯(lián)結(jié)構(gòu)，設(shè)計了一種不依賴于被控對象精確模型的自抗擾控制器。仿真算例表明本文所設(shè)計方法的有效性。
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基于自抗擾控制器的異步電機變頻調(diào)速系統(tǒng)
摘要：設(shè)計了一種采用優(yōu)化的自抗擾控制器(ADRC)的異步電機變頻調(diào)速系統(tǒng)。應(yīng)用擴張狀態(tài)觀測器的雙通道補償作用，統(tǒng)一觀測系統(tǒng)的總擾動并加以補償，使控制對象被近似線性化和確定性化。實驗結(jié)果表明，相較于經(jīng)典PID控制
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基于自抗擾控制器的PMSM矢量控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
針對永磁同步電機存在的非線性、強耦合、參數(shù)攝動等問題，設(shè)計并實現(xiàn)了基于自抗擾控制器(ADRC)的矢量控制系統(tǒng)。首先提出基于ADRC的控制策略，實時觀測出由系統(tǒng)內(nèi)部非線性因素以及外部擾動引起的“內(nèi)外擾動”并進(jìn)行補償，從而實現(xiàn)精確控制；其次研制基于DSP的多軸運動控制卡，并在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)了基于ADRC的PMSM矢量控制系統(tǒng)。仿真及實驗結(jié)果表明，系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能及魯棒性，能夠快速加工出符合要求的模型。
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基于自抗擾控制器的PMSM矢量控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
針對永磁同步電機存在的非線性、強耦合、參數(shù)攝動等問題，設(shè)計并實現(xiàn)了基于自抗擾控制器(ADRC)的矢量控制系統(tǒng)。首先提出基于ADRC的控制策略，實時觀測出由系統(tǒng)內(nèi)部非線性因素以及外部擾動引起的“內(nèi)外擾動”并進(jìn)行補償，從而實現(xiàn)精確控制；其次研制基于DSP的多軸運動控制卡，并在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)了基于ADRC的PMSM矢量控制系統(tǒng)。仿真及實驗結(jié)果表明，系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能及魯棒性，能夠快速加工出符合要求的模型。
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