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基于Arduino的自平衡機(jī)器人設(shè)計(jì)
自平衡機(jī)器人是一種能使自身保持平衡而不致墜落到地面的裝置。它的功能是利用車輪和車身的電機(jī)軸線運(yùn)動(dòng)來保持平衡。有幾種類型的自平衡機(jī)器人，在這個(gè)特殊的情況下，我將向你展示一種制造兩輪平衡機(jī)器人的方法。實(shí)際上，這個(gè)機(jī)器人是我和我的一個(gè)學(xué)生一起做的，這是一個(gè)高中畢業(yè)設(shè)計(jì)。這是一種最簡單的平衡機(jī)器人，只需要幾個(gè)部件就可以制造出來。
