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自動(dòng)避障小車

我要報(bào)錯(cuò)

  • 基于DSP的自動(dòng)避障小車

    針對(duì)高危環(huán)境下對(duì)無(wú)人化作業(yè)的要求，設(shè)計(jì)一種簡(jiǎn)單的自動(dòng)避障小車。小車以TMS320LF2407A型DSP為核心，采用3組紅外傳感器完成障礙物檢測(cè)。在CCS環(huán)境下，軟件程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、停止、避障等動(dòng)作，并利用PID算法和PWM方法，可精確控制小車運(yùn)行速度。該設(shè)計(jì)響應(yīng)速度快，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，室內(nèi)環(huán)境下工作穩(wěn)定，成功避開(kāi)障礙物的概率約為93．33％，能夠順利到達(dá)目的地。

  • 基于DSP的自動(dòng)避障小車

    針對(duì)高危環(huán)境下對(duì)無(wú)人化作業(yè)的要求，設(shè)計(jì)一種簡(jiǎn)單的自動(dòng)避障小車。小車以TMS320LF2407A型DSP為核心，采用3組紅外傳感器完成障礙物檢測(cè)。在CCS環(huán)境下，軟件程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、停止、避障等動(dòng)作，并利用PID算法和PWM方法，可精確控制小車運(yùn)行速度。該設(shè)計(jì)響應(yīng)速度快，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，室內(nèi)環(huán)境下工作穩(wěn)定，成功避開(kāi)障礙物的概率約為93．33％，能夠順利到達(dá)目的地。