一、任務(wù)設(shè)計(jì)并制作一個(gè)能自動(dòng)往返于起跑線(xiàn)與終點(diǎn)線(xiàn)間的小汽車(chē)。允許用玩具汽車(chē)改裝,但不能用人工遙控(包括有線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)遙控)。二、要求1.基本要求 ?。?)車(chē)輛從起跑線(xiàn)出發(fā)(出發(fā)前,車(chē)體不得超出起跑線(xiàn)),到
本控制電路適用于在一定距離內(nèi)進(jìn)行往返移動(dòng)的設(shè)備,當(dāng)移動(dòng)的設(shè)備達(dá)到規(guī)定位置能自動(dòng)停止,并待整定時(shí)間達(dá)到后,自動(dòng)啟動(dòng)返回,當(dāng)返回原始位置碰到限位開(kāi)關(guān)后自動(dòng)停止,待整定時(shí)間達(dá)到后,又可以正向移動(dòng)。
摘要:設(shè)計(jì)了一個(gè)自動(dòng)往返和智能控制的小車(chē)。采用MSP430F149為核心芯片,選用雙全橋驅(qū)動(dòng)芯片作為小車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng),利用PWM技術(shù)動(dòng)態(tài)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,紅外線(xiàn)光電傳感器檢測(cè)標(biāo)識(shí)線(xiàn),U型紅外光電傳感器測(cè)量路程。MCU判斷和
帶有點(diǎn)動(dòng)功能的自動(dòng)往返控制電路
自動(dòng)往返控制電路
電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返控制電路