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自動巡線輪式機器人控制系統(tǒng)設(shè)計方案
輪式移動機器人是機器人研究領(lǐng)域的一項重要內(nèi)容.它集機械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動機構(gòu)中，輪式移動機構(gòu)最為常見。輪式移動機構(gòu)之所以得到廣泛的應(yīng)用。主要是因為容易控制其移動速度和移動方向。因此.有必要研制一套完整的輪式機器人系統(tǒng)。并進行相應(yīng)的運動規(guī)劃和控制算法研究。筆者設(shè)計和開發(fā)了基于5l型單片機的自動巡線輪式機器人控制系統(tǒng)。
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自動巡線輪式機器人控制系統(tǒng)設(shè)計方案
1 引言 輪式移動機器人是機器人研究領(lǐng)域的一項重要內(nèi)容．它集機械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動機構(gòu)中，輪式移動機構(gòu)最為常見。輪式移動機構(gòu)之所以得到廣泛的應(yīng)用。主要是因為容易控制其移動速度
