智能下水道清理裝置

摘要：隨著我國(guó)城市化進(jìn)程的推進(jìn)，城市人口增多，大量的生活垃圾給下水道排污帶來巨大壓力，因此，城 市下水道的維護(hù)對(duì)城市發(fā)展越來越重要。傳統(tǒng)人工清理，工作量大，環(huán)境惡劣，效率低，效果不佳，而用現(xiàn)代 聯(lián)合清污車清理，針對(duì)大型管道效率高，效果好，但對(duì)分布更廣，更易堵塞的小型管道而言，清理方式不夠靈活， 成本過高；為此，文章設(shè)計(jì)了一款智能、輕便、高效的清理裝置，該作品以履帶式小車為底盤，清理時(shí)將裝置放 入管道內(nèi)，為應(yīng)對(duì)管壁粘附物，采用超聲波傳感器及攝像頭探測(cè)管內(nèi)工況，并根據(jù)管內(nèi)工況，自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)械臂與 工作臺(tái)的位置，清理方式則采取旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，沿管壁旋轉(zhuǎn)松動(dòng)垃圾，水槍配合沖洗管壁，同時(shí)針對(duì)管底大量垃圾， 通過攝像頭觀測(cè)來及時(shí)調(diào)整機(jī)械臂，與清污鏟，水槍配合，將垃圾推出管道，徹底清理管道，此外，如果在雨季 前對(duì)城市下水道進(jìn)行排查清理，還可大大提升下水道排污能力，最大程度地保護(hù)人們的生命財(cái)產(chǎn)。