編碼器?是一種傳感器,主要用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的角度、角速度和位移等參數(shù)。常見(jiàn)的編碼器類型包括增量式編碼器和絕對(duì)值編碼器,前者通過(guò)檢測(cè)脈沖的增加或減少來(lái)測(cè)量旋轉(zhuǎn)方向和距離,后者則直接輸出當(dāng)前的絕對(duì)位置信息?。
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