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競賽機器人

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除塵競賽機器人及其控制策略研究

摘要：采用嵌入式微處理器、傳感器和直流電機控制技術(shù)，設(shè)計基于16位高性能微處理器MSP430的除塵競賽機器人。MSP4130F5418微處理器通過紅外傳感器和電子指南針分別獲得障礙物和角度信息，進行處理后控制機器人的避障

工業(yè)控制
2012-06-13

控制策略競賽機器人 BSP AN