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空間機器人中央計算機的雙機熱備份
為了滿足空間機器人控制系統(tǒng)在空間環(huán)境下的可靠性要求，研究可應(yīng)用在空間機器人中央控制計算機的雙機熱備份系統(tǒng)。本文詳細論述該雙機熱備份系統(tǒng)的心跳策略、同步策略、裁決切換策略和恢復策略，并實現(xiàn)相對應(yīng)的軟件模塊且在驗證平臺上進行驗證。結(jié)果表明，該中央控制器的雙機熱備份系統(tǒng)能夠提高空間機器人中央控制計算機的可靠性，可以在復雜空間環(huán)境中長期、穩(wěn)定地運行。
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空間機器人中央計算機的雙機熱備份
空間機器人中央計算機的雙機熱備份
