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分析機器人離線編程誤差來源
隨著機器人應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣，傳統(tǒng)的示教編程這種編程手段有些場合變得效率非常低下，于是離線編程應(yīng)運而生，并且應(yīng)用越來越普及。但初用離線編程的朋友，總會被最后生成軌跡的誤差所困惑，而導(dǎo)致這些誤差的原因
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淺談機器人示教編程和離線編程的區(qū)別
隨著科學(xué)技術(shù)日新月異的進步，工業(yè)機器人已成為當今工業(yè)生產(chǎn)上重要的組成部分，它可以很精確的完成形形色色的任務(wù)和操作。相比于人類的局限性而言它們有更為廣泛的應(yīng)用空間。機器人技術(shù)的提出大約也有五六
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國內(nèi)首款機器人離線編程軟件RobotArt
近年來，全國許多地方的機器人企業(yè)如雨后春筍般涌現(xiàn)，據(jù)統(tǒng)計，目前全國已有5000多家機器人公司。與此同時，“機器人換人”也從廣東、浙江等地逐漸輻射到其他諸多省市。中國機器人市場一
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工業(yè)機器人編程入門_工業(yè)機器人的編程要求
工業(yè)機器人編程入門 工業(yè)機器人編程怎么入門呢？這是一個值得探討的問題，隨著工業(yè)機器人使用量的不斷增加，人們對工業(yè)機器人系統(tǒng)也有了初步的了解。眾所周知，針對不同的工件需及時更改機器
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機器人是怎樣制造的
機器人編程 機器人編程【robotprogramming】為使機器人完成某種任務(wù)而設(shè)置的動作順序描述。機器人運動和作業(yè)的指令都是由程序進行控制，常見的編制方法有兩種，示教編程方法和離線編
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機器人是如何制造的？常用編程方法分享
機器人編程【robotprogramming】為使機器人完成某種任務(wù)而設(shè)置的動作順序描述。機器人運動和作業(yè)的指令都是由程序進行控制，常見的編制方法有兩種，示教編程方法和離線編程方法。其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現(xiàn)，可以通過示教盒示教和導(dǎo)引式示教兩種途徑實現(xiàn)。由于示教方式實用性強，操作簡便，因此大部分機器人都采用這種方式。離線編程方法是利用計算機圖形學(xué)成果，借助圖形處理工具建立幾何模型，通過一些規(guī)劃算法來獲取作業(yè)規(guī)劃軌跡。與示教編程不同，離線編程不與機器人發(fā)生關(guān)系，在編程過程中機器人可以照常工作。
