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基于AMR傳感器的磁定位技術研究
摘 要：隨著科技的發(fā)展，醫(yī)療器械開始向微型化、智能化發(fā)展，而這也為很多疾病的無創(chuàng)診療打下了堅實的基礎[1]。磁性膠囊正是實現消化道疾病無創(chuàng)診療的一個成功應用，膠囊的定位技術是該系統(tǒng)的關鍵之一。文中重點介紹的基于AMR傳感器的磁定位算法滿足了系統(tǒng)要求。3×4 AMR的立體磁定位系統(tǒng)具有測量誤差小，定位準確等優(yōu)點。作者在完成理論算法的基礎上，進行了硬件磁定位系統(tǒng)模型的搭建，通過實時測量進一步驗證了算法的準確性。
