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實(shí)時(shí)內(nèi)核改造：PREEMPT_RT補(bǔ)丁與硬件中斷線程化實(shí)戰(zhàn)（35μs響應(yīng)延遲實(shí)現(xiàn)）
在工業(yè)機(jī)器人控制、電力電子等硬實(shí)時(shí)場景中，傳統(tǒng)Linux內(nèi)核的數(shù)百微秒級中斷延遲和非搶占式調(diào)度已成為性能瓶頸。本文通過PREEMPT_RT補(bǔ)丁移植+硬件中斷線程化改造，在X86工業(yè)控制平臺上實(shí)現(xiàn)35μs最大中斷延遲和85μs任務(wù)切換時(shí)間，并深度解析關(guān)鍵改造技術(shù)。
