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基于Cortex-M3的礦井車循跡系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于Cortex-M3的礦井車循跡系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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基于Cortex-M3的礦井車循跡系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要：針對礦井惡劣的環(huán)境，設(shè)計(jì)一種能自動(dòng)循跡的礦井車系統(tǒng)。硬件方面，采用Cortex-M3作控制模塊，紅外感應(yīng)方式探測路徑，測溫模塊和圖像傳感器辨別周圍環(huán)境，無線Zigbee模塊進(jìn)行通訊；軟件設(shè)計(jì)上，循跡系統(tǒng)使用了模
