每個實時應(yīng)用程序的阿爾法和歐米加是適當(dāng)?shù)臅r間、同步和確定性系統(tǒng)響應(yīng)。在設(shè)計電動機(jī)控制軟件時,必須特別注意這些方面。從本質(zhì)上講,這個過程聽起來相當(dāng)簡單:系統(tǒng)讀取傳感器值,處理控制算法,監(jiān)測系統(tǒng)安全性,通過調(diào)整三個主要的壓水堆輸出的任務(wù)周期來管理輸出階段。
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