摘要:直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作穩(wěn)定可靠,較易實(shí)現(xiàn)伺服控制。本文以PIC16F1508單片機(jī)為控制器,運(yùn)用其PWM模塊和CWG 模塊產(chǎn)生帶死區(qū)的互補(bǔ)PWM波形,輸入給H橋驅(qū)動(dòng)的上下橋臂,有效解決了直流電動(dòng)機(jī)H橋驅(qū)動(dòng)上下橋臂的
1概述在中小容量高精度傳動(dòng)領(lǐng)域,廣泛采用永磁式同步電機(jī),可用在轉(zhuǎn)子上加永磁體的方法來(lái)產(chǎn)生磁場(chǎng)。由于永磁材料的固有特性,它經(jīng)過(guò)預(yù)先磁化(充磁)以后,不再需要外加能量就能在其周圍空間建立磁場(chǎng)。這既可簡(jiǎn)化電機(jī)結(jié)
摘要:設(shè)計(jì)了一種基于DSF F2808的永磁同步電機(jī)(PMSM)伺服控制系統(tǒng),系統(tǒng)基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制方法,結(jié)合工程實(shí)際,采用了直流母線電壓紋波補(bǔ)償、遇限削弱積分PI控制算法、防振蕩處理等控制策略,實(shí)現(xiàn)PMSM伺服控制
摘要:設(shè)計(jì)了以TMS320F2812DSP芯片為核心的無(wú)刷直流電機(jī)伺服控制系統(tǒng)。采用電流環(huán),速度環(huán),位置環(huán)三閉環(huán)控制,對(duì)位置環(huán)采用積分分離的PID算法,以減小電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中積分校正對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。為加快系統(tǒng)響應(yīng)
摘要:設(shè)計(jì)了以TMS320F2812DSP芯片為核心的無(wú)刷直流電機(jī)伺服控制系統(tǒng)。采用電流環(huán),速度環(huán),位置環(huán)三閉環(huán)控制,對(duì)位置環(huán)采用積分分離的PID算法,以減小電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中積分校正對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。為加快系統(tǒng)響應(yīng)
摘要:設(shè)計(jì)了以TMS320F2812DSP芯片為核心的無(wú)刷直流電機(jī)伺服控制系統(tǒng)。采用電流環(huán),速度環(huán),位置環(huán)三閉環(huán)控制,對(duì)位置環(huán)采用積分分離的PID算法,以減小電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中積分校正對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。為加快系統(tǒng)響應(yīng)