電動伺服閥的“電流-壓力”雙閉環(huán)控制，基于滑模變結(jié)構(gòu)的液壓系統(tǒng)快速響應(yīng)優(yōu)化

在工業(yè)自動化與高端裝備制造領(lǐng)域，電動伺服閥作為液壓系統(tǒng)的“神經(jīng)中樞”，其動態(tài)響應(yīng)特性直接影響整機(jī)性能。傳統(tǒng)PID控制雖能實(shí)現(xiàn)基本調(diào)節(jié)功能，但在面對非線性摩擦、參數(shù)時(shí)變及外部擾動時(shí)，常出現(xiàn)超調(diào)量大、調(diào)節(jié)時(shí)間長甚至系統(tǒng)失穩(wěn)等問題?；诨Ｗ兘Y(jié)構(gòu)控制的“電流-壓力”雙閉環(huán)策略，通過引入非線性切換項(xiàng)與分層控制架構(gòu)，為液壓系統(tǒng)快速響應(yīng)優(yōu)化提供了全新解決方案，使電動伺服閥在毫秒級時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)壓力的精準(zhǔn)跟蹤與抗擾穩(wěn)定。