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激光雷達(dá)在電力巡線中的應(yīng)用，樹障檢測與安全距離評估算法
智能電網(wǎng)建設(shè)加速推進(jìn)，電力巡線正從傳統(tǒng)人工模式向數(shù)字化、智能化方向轉(zhuǎn)型。激光雷達(dá)技術(shù)憑借其厘米級測距精度與全天候環(huán)境適應(yīng)性，成為突破復(fù)雜地形巡檢瓶頸的核心工具。通過構(gòu)建三維點(diǎn)云模型，激光雷達(dá)不僅實(shí)現(xiàn)了輸電線路走廊的毫米級重建，更通過智能算法實(shí)現(xiàn)了樹障檢測與安全距離評估的自動(dòng)化閉環(huán)，為電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行提供了關(guān)鍵技術(shù)支撐。
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無人機(jī)在電力巡檢方面的應(yīng)用
無人機(jī)在電力巡線方面的應(yīng)用，不僅可以提高巡線效率，還可以降低巡線成本，同時(shí)也能夠保障電力設(shè)施的安全運(yùn)行。在電力巡線的應(yīng)用上，無人機(jī)操作控制過程簡單可靠、運(yùn)行穩(wěn)定，而且巡檢速度快(復(fù)雜地形下可達(dá)人工巡檢的10倍以上)，經(jīng)濟(jì)性高(巡檢成本可達(dá)載人直升機(jī)的1/10)，并有代替載人機(jī)進(jìn)行各種工作的趨勢。
