0引言醫(yī)學(xué)上針對(duì)腰椎間盤(pán)突出癥等腰脊椎病,通常采取物理牽引的保守治療方法。本牽引床系統(tǒng)是以?xún)啥问酱搀w為治療平臺(tái),采用ARM等嵌入式處理器并結(jié)合計(jì)算機(jī)對(duì)床體各自由度運(yùn)
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