摘要:提出了一種面向工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)采集和對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備控制的新型通用一體化RTU的設(shè)計(jì)方案。介紹了基于ARM9處理器并采用μC/OS_II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的RTU系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,同時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)傳輸采用的Modbus通信協(xié)議和硬件功能模塊的設(shè)計(jì)進(jìn)行了描述。硬件功能模塊主要包括8路數(shù)字量輸入、8路數(shù)字量輸出、8路模擬量輸入、RS232通信、RS485通信和以太網(wǎng)通信等模塊。文中還提出了從站RTU的軟件設(shè)計(jì)方法。與普通RTU相比,該方法具有更大的存儲(chǔ)容量,更強(qiáng)的計(jì)算功能,更簡(jiǎn)便的編程與開發(fā)能力和強(qiáng)大的通信組網(wǎng)能力。