無人搬運(yùn)車(AutomatedGuided Vehicle,簡稱AGV),意指裝備有自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。以輪式移動為特征,與步行或其它非輪式的移動機(jī)器人相比,具有行動快捷、工作高效、結(jié)構(gòu)簡單、安全可控等優(yōu)勢。 與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制,因此,在自動化物流系統(tǒng)中可充分地實現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。