工業(yè)機器人的控制方式目前市場上使用最多的機器人當(dāng)屬工業(yè)機器人,也是最成熟完善的一種機器人,而工業(yè)機器人能得到廣泛應(yīng)用,得益于它擁有有多種控制方式,按作業(yè)任務(wù)的不同,可主要分為點位控制方式、連續(xù)軌跡控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式四種控制方式,下邊詳細說明這幾種控制方式的功能要點。
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