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FMCW激光雷達信號鏈設計：從相干檢測到點云去噪算法
在自動駕駛、機器人導航、智能安防等眾多領(lǐng)域，激光雷達作為一種高精度的環(huán)境感知傳感器，正發(fā)揮著不可或缺的作用。其中，調(diào)頻連續(xù)波（Frequency Modulated Continuous Wave，F(xiàn)MCW）激光雷達憑借其高分辨率、長距離探測以及能夠直接獲取目標速度信息等優(yōu)勢，成為了研究的熱點。FMCW激光雷達信號鏈設計涵蓋了從信號發(fā)射、接收、處理到點云生成的多個環(huán)節(jié)，而相干檢測與點云去噪算法則是其中兩個關(guān)鍵部分，它們直接影響著激光雷達的性能和精度。
