從直觀效果來看,線數(shù)越多,垂直分辨率越高,對物體輪廓的描繪也就越精確。早期產(chǎn)品多使用 16 線激光雷達(dá),這種低線數(shù)產(chǎn)品僅適合低速環(huán)境。隨著技術(shù)發(fā)展到 32 線、64 線,逐漸適用于中低級別的 ADAS 系統(tǒng)。如今主流車規(guī)方案是 128 線激光雷達(dá) ,例如禾賽科技的 Pandar128,在 10% 反射率前提下,能探測到 200 米的距離,角分辨率達(dá) 0.1°×0.125°。像極氪 9X 首次搭載的 520 線激光雷達(dá),相比 128 線產(chǎn)品,垂直分辨率提升近 3 倍,可在 300 米外識別長寬超 75 厘米物體,能提前應(yīng)對高速行駛中的風(fēng)險(xiǎn)。高線數(shù)激光雷達(dá)能清晰分辨 200 米外車輛輪胎紋理,而 16 線雷達(dá)僅能勾勒出模糊輪廓。高線數(shù)雷達(dá)在復(fù)雜場景中的優(yōu)勢也十分顯著,識別路肩、低矮障礙物(如錐桶、寵物)的準(zhǔn)確率提升 40%,誤判率降低至 0.3% 以下。在極端天氣下,高線數(shù)雷達(dá)的性能優(yōu)勢也能得以凸顯,搭載 192 線激光雷達(dá)的車型在雨天仍能探測 250 米外行人,而低線數(shù)雷達(dá)在同等條件下探測距離可能縮水 60%。
在激光技術(shù)日新月異的今天,激光束的純凈度和質(zhì)量對于各種應(yīng)用至關(guān)重要,無論是精密加工、光學(xué)測量、醫(yī)療手術(shù),還是科研探索,都依賴于高性能的激光束。然而,激光束在產(chǎn)生和傳輸過程中往往會受到各種干擾,如衍射、散射、模式不穩(wěn)定等,這些都會降低光束的質(zhì)量和性能。為了應(yīng)對這些挑戰(zhàn),空間濾波器作為一種有效的工具,被廣泛應(yīng)用于激光束的“清理”過程中,以提高光束的均勻性、方向性和相干性。本文將深入探討空間濾波器的原理、類型、應(yīng)用以及其在激光束清理中的重要作用。
無線激光通信是一種利用激光束作為信息載體的無線通信方式,它具有高速、大容量、低損耗、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),適用于遠(yuǎn)距離、高速移動通信和寬帶接入等領(lǐng)域。在無線激光通信中,激光束通過大氣空間傳輸,可以覆蓋較遠(yuǎn)的距離,同時(shí)具有較高的傳輸速率和較大的傳輸容量。
激光雷達(dá)是一種通過使用激光束來測量距離、速度和方向的遙感技術(shù)。它在各種領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛,包括自動駕駛汽車、無人機(jī)、地質(zhì)勘探、環(huán)境監(jiān)測等。與傳統(tǒng)雷達(dá)相比,激光雷達(dá)在原理和功能上有著顯著的區(qū)別。
激光雷達(dá)(Lidar)作為自動駕駛技術(shù)中的重要傳感器之一,發(fā)揮著關(guān)鍵的作用。它通過發(fā)射激光束并測量其反射回來的時(shí)間來獲取環(huán)境中目標(biāo)物體的距離和位置信息。本文將探討激光雷達(dá)在自動駕駛應(yīng)用中的重要作用,并介紹其在目標(biāo)檢測、地圖構(gòu)建、障礙物識別和路徑規(guī)劃等方面的應(yīng)用。
激光雷達(dá)(Light Detection and Ranging,簡稱LiDAR)是一種通過發(fā)射激光束并測量其反射時(shí)間和強(qiáng)度來獲取目標(biāo)位置和形狀信息的傳感器技術(shù)。激光雷達(dá)具有高分辨率、高精度、遠(yuǎn)程感測等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域。本文將詳細(xì)介紹激光雷達(dá)在以下幾個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域的具體應(yīng)用。
激光打標(biāo)是用激光束在各種不同的物質(zhì)表面打上永久的標(biāo)記。打標(biāo)的效應(yīng)是通過表層物質(zhì)的蒸發(fā)露出深層物質(zhì),或者是通過光能導(dǎo)致表層物質(zhì)的化學(xué)物理變化而"刻"出痕跡,或者是通過光能燒掉部分物質(zhì),顯出所需刻蝕的圖案、文字。
激光測距儀是利用激光對目標(biāo)的距離進(jìn)行準(zhǔn)確測定的儀器。激光測距儀在工作時(shí)向目標(biāo)射出一束很細(xì)的激光,由光電元件接收目標(biāo)反射的激光束,計(jì)時(shí)器測定激光束從發(fā)射到接收的時(shí)間,計(jì)算出從觀測者到目標(biāo)的距離?! ?/p>
激光測距儀是利用激光對目標(biāo)的距離進(jìn)行準(zhǔn)確測定的儀器。激光測距儀在工作時(shí)向目標(biāo)射出一束很細(xì)的激光,由光電元件接收目標(biāo)反射的激光束,計(jì)時(shí)器測定激光束從發(fā)射到接收的時(shí)間,計(jì)算出從觀測者到目標(biāo)的距離?! ?/p>