裸機(jī)系統(tǒng)多任務(wù)調(diào)度設(shè)計(jì)：基于時(shí)間片輪轉(zhuǎn)與優(yōu)先級(jí)搶占的混合調(diào)度器實(shí)現(xiàn)

在嵌入式裸機(jī)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中，多任務(wù)處理能力對(duì)于提升系統(tǒng)效率、實(shí)現(xiàn)復(fù)雜功能至關(guān)重要。然而，裸機(jī)系統(tǒng)沒(méi)有操作系統(tǒng)內(nèi)核的支持，需要開(kāi)發(fā)者自行設(shè)計(jì)任務(wù)調(diào)度機(jī)制。時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度能保證各任務(wù)公平獲取CPU時(shí)間，而優(yōu)先級(jí)搶占調(diào)度則可讓高優(yōu)先級(jí)任務(wù)及時(shí)響應(yīng)。將兩者結(jié)合的混合調(diào)度器，能兼顧公平性與實(shí)時(shí)性，滿足多種應(yīng)用場(chǎng)景需求。