在當前的汽車電子系統(tǒng)中,為了滿足復雜的功能需求和高性能要求,異構系統(tǒng)正變得越來越普遍。這類系統(tǒng)通常包含多個操作系統(tǒng),如AutoSAR和FreeRTOS,它們各自負責不同的任務。然而,這種架構也帶來了跨域通信和數據一致性的挑戰(zhàn)。本文將探討如何在同時運行AutoSAR和FreeRTOS的異構系統(tǒng)中實現跨域通信,并詳細描述共享內存區(qū)的雙重校驗機制設計,特別關注如何防止寫操作被中斷導致的數據撕裂。
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